РЕГУЛЯРНЫЙ АЛГОРИТМ ЭКСТРЕМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ИНЕРЦИОННЫМИ ОБЪЕКТАМИ
При экстремальном управлении инерционными объектами обычно используются различные поисковые методы [1,2], заключающиеся в вычислении тем или иным способом оценки градиента экстремальной характеристики и организации движения по направлению к экстремуму.
Пусть экстремальная статическая характеристика объекта имеет вид:
При реализации алгоритма управления (14) необходимо использовать регулярные процедуры. Это обусловлено тем, что рассматриваемая задача синтеза управления представляет собой аргументную задачу минимизации. В работе разработаны различные вычислительные процедуры, стабилизирующие искомое решение. Здесь были использованы регулярные методы минимизации функционалов. Численная реализация настоящего алгоритма показала, что предложенные регулярные процедуры оказываются эффективными и позволяют более точнее вычислять управляющие воздействия.